Дипломатические отношения между Россией и Эстонией были установлены спустя два месяца после подписания президентом РФ Борисом Ельциным указа "О признании государственной независимости Эстонской Республики" 24 августа 1991 года.
История визитов и встреч президентов
Впервые российский лидер посетил Эстонию в январе 1991 года. Тогда глава РСФСР Борис Ельцин подписал пакт, в котором Российская Федерация признала Эстонию, Латвию и Литву независимыми государствами. С той поры президенты России страны Балтии не посещали.
В 1994 году в Москве состоялась встреча президента Эстонии Леннарта Мери с Борисом Ельциным. Стороны обсудили вопрос вывода российских военнослужащих из Эстонии и подписали так называемые июльские соглашения.
Следующая встреча на высшем уровне прошла уже спустя более чем десять лет – в 2005 году. Эстонский президент Арнольд Рюйтель прибыл в Москву по приглашению главы Русской православной церкви, патриарха Алексия II. В ходе визита ему также удалось коротко переговорить с Владимиром Путиным.
В 2008 году Россию посетил Тоомас Хендрик Ильвес. Его встреча с тогдашним президентом России Дмитрием Медведевым состоялась на полях V Всемирного конгресса финно-угорских народов, которой прошел в Ханты-Мансийске. В 2010 году Ильвес принял участие в праздновании 65-й годовщины Дня Победы в Москве, где он также виделся с Медведевым. В последний раз Ильвес в качестве президента был в России в 2011 году, когда он приезжал в Санкт-Петербург на освящение церкви святого Яана (Иоанна).
В апреле 2019 года Москву посетила Керсти Кальюлайд. В ходе визита она провела встречу с президентом России Владимиром Путиным. Стороны обсудили вопросы двустороннего сотрудничества. Была достигнута договоренность, что Россия поддержит кандидатуру Эстонии в качестве непостоянного члена Совета Безопасности ООН на период с 2020 по 2021 годы.
По итогам встречи Кальюлайд пригласила Путина посетить VIII Всемирный конгресс финно-угорских народов, который пройдет в Тарту в 2020 году.