За прошедшие века разные государства и народы оставляли свой след в культуре Эстонии. До нашего времени в республике сохранилось множество исторических достопримечательностей, которые постоянно привлекают туристов.
Точный возраст Нарвского замка до сих пор вызывает множество споров среди историков, но однозначно они сходятся в одном – сооружение основали завоевавшие Северную Эстонию датчане. Предположительно в XII веке они построили деревянные укрепления на месте пересечения реки Нарвы со "старой дорогой", а уже в начале XIV века приступили к закладке каменной крепости.
Первое письменное упоминание о замке датируется 1329 годом. В 1347 году датский король продал Северную Эстонию, включая Нарву, Ливонскому ордену. К тому моменту уже была построена часть башни Германа. Замок возводился на крутом прибрежном холме, берег реки был дополнительно укреплен. Со стороны суши имеется оборонительный ров. Толщина стен, как и в большинстве средневековых замков, составляет несколько метров. Однако по прошествии нескольких веков именно близость к реке и невозможность создания с этой стороны земляных валов сделали замок уязвимым для огня мощной артиллерии.
За XVI-XVIII века замок побывал во владении шведов, а потом в ходе Северной войны достался Российской империи. Сердце замка и символ Нарвы – 50-метровая башня Длинный Герман. Башня строилась в несколько этапов, восстанавливалась после войн и пожаров. В последний раз башня сильно пострадала во время Второй мировой войны. Реставрация была начата в 1950-е годы и завершена уже после получения независимости Эстонией. Сейчас в этой башне открыта постоянная экспозиция об истории средневекового замка и города Нарвы.
Напротив Нарвского замка на российском берегу Нарвы располагается Ивангородская крепость, построенная веком позднее, чем Герман. Целью возведения Ивангородской крепости была защита Новгородской земли со стороны ее западных соседей.