Освобождение Нарвы во многом предопределило исход битвы за Прибалтику. Наступательная операция проводилась левым флангом войск Ленинградского фронта. Активное содействие оказал Краснознаменный Балтийский флот и ВВС СССР.
Удерживали город части армий "Север" – войска оперативной группы "Нарва", состоящие из пяти дивизий и двух моторизированных бригад. Кроме того, защиту нацистских войск обеспечивала оборонительная линия "Пантера", возведенная по приказу немецкого командования по реке Нарва до Балтийского моря уже в 1943 году. Как отмечалось военными специалистами, Нарвский участок "Пантеры" считался неприступным, а на ее территории были сосредоточены силы в составе 100 тыс. человек и 1500 орудий и минометов.
Весь февраль советские войска предпринимали безуспешные попытки выбить врага с плацдарма. Но немецким группам каждый раз удавалось быстрее измотать соперника и подтянуть свежие части – эстонские полки СС, части моторизированной дивизии СС "Норланд" и т. д. Снеся СССР с прежних территорий, нацисткой Германии тем не менее не удалось помешать созданию нового, Нарвского плацдарма, ставшего в итоге исходным пунктом для продвижения Красной армии к побережью Финского залива.
Начало лета 1944 года командование Ленинградского фронта посвятило укреплению позиций Нарвского плацдарма. В планах руководства был молниеносный удар с точек плацдарма и выход в район Аувере. Дальнейшее окружение врага частями Красной армии предрекало полное уничтожение нацистской оперативной группы и освобождение Нарвы.
Наступление советских войск, начавшееся 24 июля, было мощным и решительным. Ответное контрнаступление создавало угрозу окружения 8-й армии, потому немецкое командование приняло решение отступать к заранее укрепленному району "Танненберг" – Нарвскому перешейку между Финским заливом и Чудским озером. Приказ главнокомандующего немецкой группы армий "Север", генерал-полковника Фердинанда Шернера был однозначным: держаться до последнего солдата и не сдавать без боя ни одной позиции.
26 июля советские войска вступили в Нарву. Желая окончательно покончить с врагом в Прибалтике, части армии СССР снова и снова осаждали "Танненберг". Однако вскоре стало ясно, что успех операции может быть достигнут лишь ценной высоких потерь. К 10 августа активные военные действия на этом участке были окончательно свернуты. Портал "Военное оружие и армии мира" процитировал генерал Федюнинского, одного из руководителей операции:
"Конечно, рубеж "Танненберг" отнюдь не являлся неприступным. Из опыта войны известно, что советские войска успешно прорывали гораздо более мощные оборонительные рубежи. Причина наших неудач заключалась в отсутствии у нас необходимого превосходства в силах, а также в ошибках, допущенных некоторыми командирами соединений и штабами при организации наступательного боя".
Хотя масштабный план по уничтожению всех группировок-оккупантов так и не был выполнен, Нарвская операция вынудила немца бежать. "Стратегическая ситуация на фронте была улучшена, созданы предпосылки для широкомасштабного наступления в Прибалтике".
За все время операции с 24 по 30 июля 1944 года Красная армия понесла 1685 безвозвратных потерь. Более 18,6 тыс были ранены.
В честь войск-освободителей Нарвы, приказом ВГК от 26 июля 1944 года в Москве был дан салют 20 артиллерийскими залпами из 224 орудий. 6 частей и соединений были награждены орденами за отличия в бою.