Калевипоэг – богатырь-великан, сын Калева. Согласно древним сказаниям Калев похоронен под Таллинским Вышгородом, который был насыпан из камней его женой Линдой. От имени "Калев", возможно, происходит старославянское название Таллина – Колывань.
Первоначальный образ Калевипоэга – великан, с деятельностью которого связывались особенности географического рельефа Эстонии: скопления камней, набросанных Калевипоэгом; равнины – места, где Калевипоэг скосил лес, гряды холмов – следы его пахоты, озера – его колодцы, древние городища – ложа Калевипоэга. В эстонской мифологии Калевипоэг представлялся борцом с нечистой силой и с притеснителями народа.
С первой половины XIX века начинается сбор и изучение традиционного фольклора: песен, преданий, сказок, пословиц, поговорок. На их основе были составлены эстонский эпос "Калевипоэг" (1857–1861) и сборник "Старинные эстонские народные сказки" в 1866 году. Автором идеи эпоса о Калевипоэге был Фридрих Роберт Фельман.
Эпос состоит из 20 песен. Оригинальный стих "Калевипоэга" – так называемый рунический стих, который присущ старинным эстонским народным песням. На основе эпоса "Калевипоэг" создано множество художественных и музыкальных произведений.
Вскоре после включения Эстонии в состав СССР, в конце 1940-х и 1950-х годах, эпос был несколько раз издан на русском языке в новом переводе. Во вступительной статье к изданию 1956 года "Калевипоэг" назван "глубоко народным героическим эпосом", пронизанным "идеей борьбы и справедливости", подчеркивалось, что "взаимное изучение национального эпоса еще более сближает братские народы советских республик".